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常将有日思无日，莫把无时当有时

二阶PCB

2024-01-03

David

basic

layout, PCB
（转）原文

这个一阶，二阶就是指打激光孔的次数，PCB芯板压合几次，打几次激光孔！就是几阶。
1. 压合一次后钻孔==》外面再压一次铜箔==》再镭射钻孔
这是一阶，如下图所示：
1. 压合一次后钻孔==》外面再压一次铜箔==》再镭射，钻孔==》外层再压一次铜箔==》再镭射钻孔
这是二阶。主要就是看你镭射的次数是几次，就是几阶了。

二阶就分叠孔与分叉孔两种。

如下图是八层二阶叠孔，是3-6层先压合好，外面2，7两层压上去，打一次镭射孔。再把1，8层压上去再打一次镭射孔。就是打两次镭射孔。这种孔因为是叠加起来的，工艺难度会高一点，成本就高一点。

如下图是八层二阶交叉盲孔，这种加工方法与上面八层二阶叠孔一样，也需要打两次镭射孔。但镭射孔不是叠在一起的，加工难度就少很多。

三阶，四阶就依次类推了。
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DMIPS,TFLOPS,TOPS

2023-12-12

David

basic

MCU SoC GPU
自动驾驶芯片性能评价指标:DMIPS,TOPS

算力单位: TOPS

GPU处理能力: TFLOPS/TOPS

CPU能力: MIPS

DMIPS:Dhrystone Million Instructions Per Second.

每秒处理的百万级的机器语言指令数。

TOPS: Tera Operation Per Second.

表示每秒钟可以进行的操作数量，用于衡量自动驾驶的算力，有时还会拿TOPS/W来说明功耗，即单位功耗下的运算能力。

TFLOPS: Tera Floating Point Operations Per Second.

指每秒钟可以进行的浮点运算数量，它是指一个TFLOPS（Tera FLOPS）等于每秒一万亿（=10^12）次的浮点运算，(1太拉)

T FLOPS 是衡量 GPU（图形处理器）计算性能的关键指标，全称为 Tera Floating-Point Operations Per Second，即每秒万亿次浮点运算。以下是详细解释：
1. 基本定义
  - FLOPS：表示每秒能完成的浮点运算次数（Floating-Point Operations Per Second）。浮点运算包括加、减、乘、除等涉及小数的计算。
  - T（Tera）：代表 10^12，即 1 万亿。因此，1 T FLOPS = 1 万亿次浮点运算/秒。
2. 为什么重要？
  - 衡量算力：T FLOPS 直接反映 GPU 的理论峰值计算能力，数值越高，处理复杂数学运算（如深度学习、科学模拟、3D 渲染）的速度越快。
  - 应用场景：
  - 人工智能（AI）：训练神经网络需要大量矩阵运算，高 T FLOPS 的 GPU 能加速模型训练。
  - 游戏与图形渲染：高分辨率、光线追踪等特效依赖浮点运算能力。
  - 科学计算：气候模拟、流体动力学等需要大规模并行计算。
3. 如何计算 T FLOPS？以 NVIDIA GPU 为例，简化公式为：
T FLOPS = [流处理器数量 × 每周期运算次数 × 核心频率（GHz）]/10^3

例如：某 GPU 有 10,240 个 CUDA 核心，频率 1.5 GHz，假设每核心每周期执行 2 次浮点运算（FP32）：

T FLOPS = [10240 × 2 × 1.5]/10^3 = 30.72 T FLOPS
1. 注意事项
  - 理论值 vs 实际性能：T FLOPS 是理论峰值，实际性能受显存带宽、架构效率、软件优化等因素影响。
  - 精度差异：
  - FP32（单精度）：通用计算，T FLOPS 常指此精度。
  - FP16（半精度）/ TF32 / FP64（双精度）：不同精度下 FLOPS 值不同（例如 FP16 性能可能是 FP32 的 2 倍）。
  - 对比需谨慎：不同架构（如 NVIDIA Ampere vs AMD RDNA3）的 FLOPS 效率可能差异显著。
2. **示例 GPU 的 T FLOPS（FP32）：
  - NVIDIA RTX 4090：约 82.6 T FLOPS
  - AMD RX 7900 XTX：约 61 T FLOPS
  - NVIDIA A100：约 19.5 T FLOPS（FP64 为 9.7 T FLOPS）
** 总结 ** T FLOPS 是 GPU 理论计算能力的直观指标，尤其在高性能计算和 AI 领域至关重要，但需结合其他参数（如显存、功耗、架构）综合评估实际表现。

参考：知乎：自动驾驶芯片性能评价指标:DMIPS,TOPS
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这个小架构又美又秀（转）

2023-12-06

David

experience tools

MCU cpost

这个小架构又美又秀我们通常认为，在中断中，不能执行耗时的操作，否则会影响系统的稳定性，尤其对于嵌入式编程。对于带操作系统的程序而言，可以通过操作系统的调度，将中断处理分成两个部分，耗时的操作可以放到线程中去执行，但是对于没有操作系统的情况，又应该如何处理呢

比较常见的，我们可能会定义一些全局变量，作为flag，然后在mainloop中不停的判断这些flag，再在中断中修改这些flag，最后在mainloop中执行具体的逻辑，但是这样，无疑会增加耦合，增加程序维护成本。

cpost正是应用在这种情况下的一个简单但又十分方便的工具，它可以特别方便的进行上下文的切换，减少模块耦合。 cpost链接： https://github.com/NevermindZZT/cpost

cpost借鉴的Android的handler机制，通过在mainloop中跑一个任务，然后在其他地方，可以是中断，也可以是模块逻辑中，直接抛出需要执行的函数，使其脱离调用处的上下文，运行在mainloop中。cpost还支持延迟处理，可以指定函数在抛出后多久执行。

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嵌入式屏幕上的汉字原来是这样显示的（转）

2023-11-30

David

experience tools

MCU Chinese-font display

摘要：LCD是嵌入式常见设备，如何在LCD上显示汉字和英文？矢量字体和点阵字体有何不同？同一个字符为何有多种编码？GB2312、GB18030指什么？他们之间有关系吗？嵌入式设备如何支持多国语言？从哪里获取字库？需要付费吗？以上问题，本文一一道来！嵌入式屏幕上的汉字原来是这样显示的

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SCP Sample - R-Car S4

2023-11-17

David

experience

R-Car S4 SDK Spider

Overview
Prepare the environments
Build and Execute SCP sample application
- 1. How to build SCP on G4MH

Overview

This sample is based on R-Car S4 SDK v3.16.0.

SCP sample application consists of Linux on CA55, SCP sample application on CR52 and SCP sample application on G4MH and they can communicate with SCMI.

You need to rebuild Linux Image, dtb, ICUMX firmware and Security BSP for SCP.

SCP sample application on CR52 and G4MH is built on MCAL build tree. You need to install SCP code on MCAL build tree and to edit MCAL build systems to build SCP module.

SCP module needs MCAL MCU library. You must build MCAL MCU module before building SCP sample application.

Prepare the environments

Necessary SDK software lists for this example:

Index	Software Name	Software Type
1	R-Car S4 G4MH MCAL ASIL	mcal_sdk-gateway_v3.16.0_release.exe
2	R-Car S4 CA55 SCP for Linux	rcar-xos_sdk1-gateway_v3.16.0_release.exe
3	Poky Linux toolchain	rcar_tool_ubuntu_v3.16.0.zip

Terminals

Index	Terminal Name	Link
1	git bash	https://gitforwindows.org/
2	VS Code terminal	https://code.visualstudio.com/
3	Cygwin terminal	http://www.cygwin.com/

compilers

Index	Compiler	Target	License
1	GHS	for (G4MH) MCU library, G4MH SCP sample application; for (ICUMX) IPL, Dummy FW and Dummy MCU	license is necessary
2	ARM Compiler	for (CR52) MCU library,	license is necessary
3	Cygwin terminal	http://www.cygwin.com/
4	GNUWin32	C:\d_disk\RenesasMCUHWM\RCar\Gen4\R-Car_S4\s4_dev\tools\GnuWin32\GetGnuWin32\gnuwin32\bin

Build and Execute SCP sample application

1. How to build SCP on G4MH

(here, git bash is used.)

# Step 1. Install SCP code 
# Unzip SCP source tree on MCAL source tree.
a5059726@CHN-5CG1064GKY MINGW64 /c/Renesas/mcal/v3.16.0/sw_src/g4mh_mcal/rel/modules/scp
$ unzip g4mh_scp.zip

# Step 2. Apply the patches to build MCU libraries with reset function
# Apply the patches to enable reset function on MCAL MCU module.
a5059726@CHN-5CG1064GKY MINGW64 /c/Renesas/mcal/v3.16.0/sw_src/g4mh_mcal
$ patch -p 1 <rel/modules/scp/patches/0001-edit-mcu-config-for-scp.patch
patching file rel/modules/mcu/sample_application/S4/19_11/config/App_MCU_S4_RTM8RC79FG_Sample.arxml

a5059726@CHN-5CG1064GKY MINGW64 /c/Renesas/mcal/v3.16.0/sw_src/g4mh_mcal
$ patch -p 1 <rel/modules/scp/patches/0002-add-rte-for-scp.patch
patching file rel/common/generic/stubs/19_11/Rte/include/SchM_Scp.h
patching file rel/common/generic/stubs/19_11/Rte/make/rte_rules.mak
patching file rel/common/generic/stubs/19_11/Rte/src/SchM_Scp.c

a5059726@CHN-5CG1064GKY MINGW64 /c/Renesas/mcal/v3.16.0/sw_src/g4mh_mcal
$ patch -p 1 <rel/modules/scp/patches/0003-edit-common.mak.patch
patching file rel/S4/common_family/make/ghs/Common.mak

a5059726@CHN-5CG1064GKY MINGW64 /c/Renesas/mcal/v3.16.0/sw_src/g4mh_mcal
$ patch -p 1 <rel/modules/scp/patches/0004-enable-mfis-interrupt.patch
patching file rel/S4/common_family/src/ghs/Interrupt_VectorTable_PE0.c

a5059726@CHN-5CG1064GKY MINGW64 /c/Renesas/mcal/v3.16.0/sw_src/g4mh_mcal
$ patch -p 1 <rel/modules/scp/patches/0005-SampleApp.bat-enable-build.patch
patching file rel/S4/common_family/make/ghs/SampleApp.bat

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TOPS: Tera Operation Per Second.

TFLOPS: Tera Floating Point Operations Per Second.

这个小架构又美又秀（转）

嵌入式屏幕上的汉字原来是这样显示的（转）

SCP Sample - R-Car S4

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Build and Execute SCP sample application

1. How to build SCP on G4MH

vscode检测不到环境变量解决办法

现象：

原因：