Welcome to tyron's blog
常将有日思无日，莫把无时当有时-
windows10删除 微软拼音输入法
windowns10，删除微软拼音输入法： 控制面板-时钟和区域-区域-语言首选项-首选语言-“中文简体”-选项-键盘-微软拼音-删除。
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Using VSCodium
（1）install Scoop
# vscode terminal is being used here PS C:\d_disk> irm get.scoop.sh -outfile 'install.ps1' PS C:\d_disk> .\install.ps1 -RunAsAdmin Initializing... Downloading ... Creating shim... Adding ~\scoop\shims to your path. Scoop was installed successfully! Type 'scoop help' for instructions.（2）install VSCodium
PS C:\d_disk>scoop bucket add extras Checking repo... OK The extras bucket was added successfully. PS C:\d_disk> scoop install vscodium Installing 'vscodium' (1.85.2.24019) [64bit] from extras bucket VSCodium-win32-x64-1.85.2.24019.zip (118.6 MB) [===============================================================================================================================================] 100% Checking hash of VSCodium-win32-x64-1.85.2.24019.zip ... ok. Extracting VSCodium-win32-x64-1.85.2.24019.zip ... done. Running pre_install script... Linking ~\scoop\apps\vscodium\current => ~\scoop\apps\vscodium\1.85.2.24019 Creating shim for 'vscodium'. Creating shortcut for VSCodium (VSCodium.exe) Persisting data Running post_install script... 'vscodium' (1.85.2.24019) was installed successfully! Notes ----- Add VSCodium as a context menu option by running 'reg import "C:\Users\MyPC\scoop\apps\vscodium\current\install-context.reg"' For file associations, run 'reg import "C:\Users\MyPC\scoop\apps\vscodium\current\install-associations.reg"' PS C:\d_disk>
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Cortex-R52 enable ATCM BTCM CTCM
- （1）define address of ATCM, BTCM, CTCM
- （2）define address of ATCM, BTCM, CTCM
- （3）EL2, EL1 Vector
- （4）Config ATCM, BTCM, CTCM
（1）define address of ATCM, BTCM, CTCM
#define ___asm(c) __asm_(c) #define __asm_(c) __asm(#c); #define __as1(c, d) __as1_(c, d) #define __as1_(c, d) __asm( #c " , " #d); #define __as2(c, d, e) __as2_(c, d, e) #define __as2_(c, d, e) __asm( #c " , " #d " , " #e); #define __as3(c, d, e, f) __as3_(c, d, e, f) #define __as3_(c, d, e, f) __asm( #c " , " #d " , " #e " , " #f); #define __as4(c, d, e, f, g) __as4_(c, d, e, f, g) #define __as4_(c, d, e, f, g) __asm( #c " , " #d " , " #e " , " #f " , " #g); #define __as5(c, d, e, f, g, h) __as5_(c, d, e, f, g, h) #define __as5_(c, d, e, f, g, h) __asm( #c " , " #d " , " #e " , " #f " , " #g " , " #h);（2）define address of ATCM, BTCM, CTCM
### file:Include\ARMStartup_Platform.h const uint32 brsTcmBase[BRS_CPU_CORE_AMOUNT][NUM_TCM_PER_CORE] = { { 0xE4000018, /* CLUSTER0_CORE0_TCMA */ 0xE4100018, /* CLUSTER0_CORE0_TCMB */ 0xE4200018}, /* CLUSTER0_CORE0_TCMC */ ... } }（3）EL2, EL1 Vector
/* file:ARMStartup_CortexR52.c */ /* EL2 Vector */ BRS_GLOBAL(EL2_VectorTable) BRS_LABEL(EL2_VectorTable) /* Temporary Interrupt Vector Table */ ___asm(B _start) ___asm(B EL2_Unhandled_Handler) ... /* EL1 Vector */ BRS_GLOBAL(EL1_VectorTable) BRS_LABEL(EL1_VectorTable) /* Temporary Interrupt Vector Table */ ___asm(B brsStartupEntry) ___asm(B EL1_Unhandled_Handler) ... /* EL2 Entry */ BRS_GLOBAL(_start) ... __as1(MOV r0, #0) __as1(MOV r1, #0) ... __as1(LDR r0, =EL1_VectorTable) /* Set EL1 vector table */ __as5(MCR p15, #0, r0, c12, c0, #0) /* Write to VBAR */ __as1(LDR r0, =EL1_VectorTable) /* Load entry label */ __as2(ORR r0, r0, #1) __as1(MSR ELR_hyp, r0) /* Set the link register */ ___asm(DSB) ___asm(ISB) ___asm(ERET) /* Trigger EL1 level */ ... /* EL1 Entry */ BRS_SECTION_CODE(brsStartup) ... BRS_GLOBAL(brsFirstCoreInit) ... BRS_BRANCH(brsInitialMPUconfig) ... #if (MPU_TCM_REGION == STD_ON) /* Configure MPU region 12 for TCM */ __as1(LDR r0, =MPU_TCM_REGION_START) __as1(LDR r1, =0x02) /* Non-Shareable, RW, Execute */ __as2(ORR r0, r0, r1) __as5(MCR p15, #0, r0, c6, c14, #0) /* Write MPU base address register */ ___asm(ISB) __as1(LDR r0, =MPU_TCM_REGION_END) /* Set the limit address */ __as2(BFC r0, #0, #6) /* Align the limit address to 64 bytes */ __as1(LDR r1, =0x09) /* Attr4 of MAIR1, EN */ __as2(ORR r0, r0, r1) __as5(MCR p15, #0, r0, c6, c14, #1) /* Write MPU limit address register */ ___asm(ISB) #endif ... BRS_BRANCH(coreRegisterInit) ... BRS_BRANCH(coreRegisterInit2)（4）Config ATCM, BTCM, CTCM
/* file:ARMStartup_CortexR52.c */ /* Enable Tightly Coupled Memory */ #if (BRS_ENABLE_TCM == STD_ON) BRS_READ_COREID(r0) __as1(MOV r1, #NUM_TCM_PER_CORE) __as2(MUL r1, r0, r1) __as2(LSL r1, r1, #2) __as1(LDR r2, =brsTcmBase) __as1(ADD r2, r1) __as1(LDR r1, [r2]) /* Load corresponding base address */ __as2(ORR r1, r1, #1) /* Enable TCMA */ __as5(MCR p15, #0, r1, c9, c1, #0) /* Write TCMA Region Register */ __as2(LDR r1, [r2, #4]) __as2(ORR r1, r1, #1) /* Enable TCMB */ __as5(MCR p15, #0, r1, c9, c1, #1) /* Write TCMB Region Register */ __as2(LDR r1, [r2, #8]) __as2(ORR r1, r1, #1) /* Enable TCMC */ __as5(MCR p15, #0, r1, c9, c1, #2) /* Write TCMC Region Register */ #endif /*BRS_ENABLE_TCM*/
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build Yocto问题记录
（1）安装rsync
root@5b37c152a18b:/home/tzdong/yocto_v590/build# apt-get install rsync（2）不能用root权限build
root@5b37c152a18b:/home/tzdong/yocto_v590/build# vim ../poky/meta/conf/sanity.conf # INHERIT += "sanity"（3）添加异常目录为safe
root@5b37c152a18b:/home/tzdong/yocto_v590/build# git config --global --add safe.directory /home/tzdong/yocto_v590/build/downloads/git2/gitlab.freedesktop.org.pkg-config.pkg-config.git（4）unshadow异常目录
去对应的git目录下，执行下面的命令
# git fetch --unshallow（5）git clone太慢
error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining # 配置git的最低速和最低速时间 dongtz@renesas-abd:~/work/linux/yocto_v590$ git config --global http.lowSpeedLimit 0 dongtz@renesas-abd:~/work/linux/yocto_v590$ git config --global http.lowSpeedTime 999999 # 可以增加git的缓存大小 dongtz@renesas-abd:~/work/linux/yocto_v590$ git config --global http.postBuffer 1048576000 # 文件太大,解决方式为git添加 compression 配置项 dongtz@renesas-abd:~/work/linux/yocto_v590$ git config --global core.compression -1
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解决git clone慢
(转载)关于git拉取项目时，报RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining错的解决方法
- “error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining”
- 配置git的最低速和最低速时间
dongtz@renesas-abd:~/work/linux/yocto_v590$ git config –global http.lowSpeedLimit 0
dongtz@renesas-abd:~/work/linux/yocto_v590$ git config –global http.lowSpeedTime 999999 - 可以增加git的缓存大小 dongtz@renesas-abd:~/work/linux/yocto_v590$ git config –global http.postBuffer 1048576000
- 文件太大,解决方式为git添加 compression 配置项 dongtz@renesas-abd:~/work/linux/yocto_v590$ git config –global core.compression -1
global配置对当前用户生效，如果需要对所有用户生效，则用–system
- 借助GitClone网站
在项目地址中间加上 gitclone.com
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SENT总线简介
SENT - Single Edge Nibble Transmission（单边半字传输协议）。
SENT总线是比CAN或Lin更便捷、可靠、经济的车载数据通讯解决方案，现在是SAE J2716标准，应用在整车传感器、执行器及Drive-by-wire线控等子系统中，目前越来越多的传感器都已支持SENT类型的信号。
特点：
- 点对点的、单向传输（数据只能从传感器到ECU）的方案：
2、单线数据传输（信号线，电源，地），总共3线；
3、由帧来传输数据，或者数据包的形式，每一帧由不同宽度的脉冲即半字节组成，数据的传输可以分为快速通道和慢速通道。
4、无需接收器和集成发射器，因此相比CAN或Lin成本更低，且具有不错的传输精度和速度，数字数据传输速度可达30kb/s。
重要的信号用快速通道以实现高频率的更新，比如压力等，
对于非关键的信号，如诊断等可以放在慢速通道传输（快速通道是每一帧传输一个完整的信号，慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号，即更新频率不同）。
具有很好的EMC 特性并节省线束和插针结头，且能传输故障代码从而使传感器系统具有很强的故障诊断能力。
可在局部系统中取代CAN和LIN，但却不能替代CAN或是Lin 因为SENT是连续单向传输的，CAN和Lin都是双向传输。
信号帧：
SENT信号通过两个下降沿周期之间的一系列脉冲序列来传输，
SENT报文以一个同步脉冲开始，该脉冲与后续的下降沿之间的时间间隔等效于56个时钟节拍；
同步脉冲之后，状态/通信半字节按照SENT格式传送；
随后紧接着就是6个含有传感器数据的Data Nibbles，数据通过4个数据位为一个单元来传输，或称“半字节”（一个半字节即一个Nibble）；
在每条报文的尾部会提供一个检验脉冲并插入一个固定长度不超过1ms的暂停脉冲，因此SENT报文的长度会随着半字节的值而有不同。
SENT信号每一帧主要包含如下五部分：
1 Synchronization/calibration pulse （包含56个 clock ticks）。
2 一个Nibble（即4个Bits）的Status and Serial Communication pulse （12~27clock ticks）。
3 连续6个Nibbles的data pulses （每个Nibble：12~27 clock ticks）。
4 一个Nibble（即4个Bits）的 CRC及checksum pulse（12~27 clock ticks）。
5 一个可选的 pause pulse。
上面也说了一个半字节代表4个Bits（即一个Nibble），由于一个半字节可以表示0000~1111数值范围，因此可通过6个Nibble的大小来表示传感器数据，而每个Nibble的大小可通过时钟节拍tick的个数来表示，根据协议每个Nibble大小由12~27个ticks来表示，如下：
一个时钟节拍tick表示时间单位，其范围为3~10us，一般为3us。
时钟节拍大小的确定楼主以一个例子为例说明：SENT信号传输时会有一时钟计时每个脉冲所占用的时间，例如同步脉冲在此例总共耗用了840us，由于每个同步脉冲由56个ticks组成，那么可得每个时钟节拍为15us。
总结
一帧SENT报文包含1个同步脉冲、8个Nibbles和1个可选暂停脉冲。SENT协议有SENT 2008和SENT 2010两种，SENT 2008一帧数据结尾会包括1个校验位，而SENT 2010一帧数据结尾除了包含1个校验位还有1个可变暂停位。
