Welcome to tyron's blog
常将有日思无日，莫把无时当有时-
VSCode中免费使用 DeepSeek-R1
参考：真香！在 VS Code 中免费使用 DeepSeek-R1！
1. 安装插件
打开 VSCode 插件市场，在搜索框输入 “AI Toolkit”， 安装。
2. 选择model
3. Sign in Github
4. 开始对话
5. 不仅限于对话
还有其他应用，可以继续摸索。
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Cmder命令提示符λ改成$
简介
windows下终端工具，集成了linux常用命令，最关键是包含了git工具集。
下载：cmder.app
安装
- Unzip
- (optional) Place your own executable files into the bin folder to be injected into your PATH.
- Run Cmder (Cmder.exe)
Cmder命令提示符λ改成$
修改方法
找到cmder_prompt_config.lua文件，通常在config这个目录下：
修改这两项数值：
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Ethernet TSN protocol lists
- TSN 主要的目标
- Ethernet TSN protocol lists
- AVB/TSN Link Layer Abbreviations
- others in Application Layer and Internet Layer
- TSN三个信号：capture、pps 和 match
TSN 主要的目标
是致力于构建真正统一的高性能网络基础设施，为各类流量提供协调共存的平台，通过提供统一网络基础设施，支持在多应用融合的网络上传输不同优先级的数据包。这样的网络同时可支持 高带宽、实时通讯、高可靠性和高性能的应用
Ethernet TSN protocol lists
802.1xxx 缩写 TSN IEEE802.1xxxxx Name 中文名称 802.1AS gPTP IEEE 802.1AS-2011 gPTP (generic Precise Timing Protocol) 定时和同步 802.1Qci IEEE 802.1Qci-2017 Per Stream Filtering & Policing (Qci) 每（逐）流过滤和监管（控） 802.1Qbv TAS IEEE 802.1Qbv-2015 Time Aware Shaper (Qbv) 分时调度——预定流量的增强功能 802.1Qat SRP IEEE 802.1Qat-2010 SRP (Stream Reservation Protocol – in Q section 35) 802.1Qav CBS IEEE 802.1Qav-2009 Credit based shaper (in Q-2014 section 34) 信用整形——保留流量，时间敏感流的转发和排队增强 802.1Qbu&3br IEEE 802.1Qbu-2016 & IEEE 802.3br-2016 Preemption (Qbu & 3br) 帧抢占 802.1CB IEEE 802.1CB-2017 Frame Replication & Elimination 帧复制和消除可靠性 IEEE 1722-2011 AVTP (Audio Video Transport Protocol) IEEE 1722.1-2013 AVDECC (Audio Video Discovery, Enumeration, Connection management, and Control) 802.1BA IEEE 802.1BA-2009 Audio Video Bridging(AVB) System IEEE 802.1AS-Rev Enhanced Generic Precise Timing Protocol IEEE 802.1Qch-2017 Cyclic Queuing & Forwarding (Qch) 循环队列与转发 IEEE 802.1Qcc Stream Reservation Protocol Enhancements 流预留协议的增强 IEEE 802.1Qcr Asynchronous Traffic Shaping (Qcr) AVB/TSN Link Layer Abbreviations
Abbreviation Description ARP Address Resolution Protocol (ARP) RARP reverse Address Resolution Protocol (RARP) EAPOL EAP over LAN (EAPoL) NDP Neighbor Discovery Protocol SRP Stream Reservation Protocol MAC Control Media Access Control MACsec Media Access Control Security MKA MACsec Key Agreement others in Application Layer and Internet Layer
Abbreviation Description DHCP Dynamic Host Configuration Protocol ICMP Internet Control Message Protocol IGMP Internet Group Management Protocol TSN三个信号：capture、pps 和 match
capture、pps 和 match 信号通常与时间同步、时间戳记录和事件调度相关。以下是它们的主要作用：
- PPS（Pulse Per Second，秒脉冲信号）
作用：
PPS 是一个精确的周期性脉冲信号（每秒一次），用于实现高精度的时间同步。在TSN中，它通常作为外部时钟源（如GPS`或原子钟）的输入，确保网络中所有设备的时间基准严格对齐。
应用场景：
同步设备的本地时钟（如IEEE 802.1AS协议）。
校准本地时钟的漂移，确保全网设备的时间误差在微秒甚至纳秒级。
触发周期性任务（如定时发送关键数据帧）。
- Capture（捕获信号）
作用：
Capture 信号用于在特定事件发生时记录当前时间戳。例如，当数据帧到达或离开网络接口时，硬件会自动捕获此时的时间戳，用于后续的时间敏感计算（如延迟测量或时钟偏差调整）。
应用场景：
记录数据帧的发送/接收时间，用于计算网络传输延迟。
在时间同步协议（如PTP, Precision Time Protocol）中，记录事件（如Sync报文发送/接收）的精确时间。
调试和验证TSN网络的实时性。
- Match（匹配信号）
作用：
Match 信号用于触发预定的时间敏感操作。当设备的本地时间与预设的调度时间匹配时，硬件会生成此信号，触发特定动作（如打开/关闭传输窗口、发送关键数据等）。
应用场景：
在时间感知调度（如IEEE 802.1Qbv）中，控制时间敏感流量的发送时机。
触发周期性任务（如工业控制中的实时指令下发）。
实现确定性传输，避免数据帧冲突。
三者的协同工作
在TSN系统中，这三个信号通常协同工作：
PPS 提供全局时间基准，确保所有设备同步。
Capture 在关键事件发生时记录时间戳，用于同步校准或性能分析。
Match 根据预设的调度表触发动作，确保时间敏感操作（如数据传输）严格按计划执行。
这种机制使得TSN能够满足工业自动化、汽车网络等场景中对低延迟、高可靠性和确定性的严苛要求。
补充说明
这些信号的具体实现可能因硬件（如FPGA、TSN交换机芯片）或协议（如IEEE 802.1AS、802.1Qbv）而有所不同，但核心逻辑一致。
在设计中，通常通过硬件加速（而非软件）处理这些信号，以最小时间抖动（jitter）。
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汽车名词缩写全称列表
汽车名词缩写全称列表
序号 缩写 完整拼写 中文翻译 1 ACC Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制 2 LCC Lane Change Control 换道控制 3 LDW Lane Departure Warning 车道偏离警告 4 LDP Lane Departure Prevention 车道偏离防止 5 AEB Autonomous Emergency Braking 自动紧急制动 6 TSR Traffic Signal Recognition 交通信号识别 7 SLIF Speed Limiting Information Function 车速限制功能 8 APA Automatic Parking Assist 自动泊车 9 PEB Parking Emergency Braking 泊车紧急制动
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用OrCAD设计原理图用AD设计layout
一、Orcad Capture 生成网表
1、点击.DSN文件，然后点击TOOS，再点击Create Netlist;如下图：
2、查看网表是否生成。 打开项目文件存放路径，看到了有MCU.NET的文件已经生成，将这个文件导入到PCB文件中即可。
二、Altium Designer中导入网表文件
1、新建PCB工程文件，新建.PCB加粗样式文件，添加AD的封装库文件及网表文件到PCB工程文件中。如图：
2、对比文件选择选择完之后点击“确定”。
3、更新到PCB文件中 上一步对比结果出来后，按如下图选择操作。
至此网表导入完毕！！！！
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用pyQt设计GUI
环境准备
- python 3.11—————编程语言
- PyQt5, pyqt5_tools——–python库
- Qt Designer—————GUI设计工具
步骤
- 安装环境
【1】安装python
下载python下载安装包，双击安装。
【2】安装PyQt5, pyqt5_tools
pip install PyQt5 PyQt5-tools -I https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple【3】安装Qt Designer 下载Qt Designer下载安装包，双击安装。
- 操作
【1】用Qt Designer设计界面 参考这里，设计界面。
使用 Qt Designer 创建一个基于 QWidget 的界面程序，然后给窗体内增加一个按钮控件。具体如何给窗体增加控件，如下图所示。
按 Ctrl+s 键或者点击 Qt Designer 软件的 File 菜单的 Save As 选项，把我们设计的界面文件保存到项目目录下，如上例我们保存到项目 pyqt5project 目录下，保存名称为 mytest_1.ui，注意使用 Qt Designer 设计的界面文件后缀名是 .ui。
使用 Qt Designer 工具，不单单可以设计界面，还可以设计信号槽，下面我们就使用 Qt Designer 给我们的按钮设计一个信号槽。
按照上面步骤操作完成后，点击 ok 按钮，就会返回到上一个对话框，我们对话框的右边 出现了 doclick()，选中后，点击 ok。到此为止，我们就成功的给按钮创建了信号槽。
【2】转换ui文件为python代码
>pyuic5 -o mytest_1.py mytest_1.ui# -*- coding: utf-8 -*- # Form implementation generated from reading ui file 'mytest_1.ui' # # Created by: PyQt5 UI code generator 5.15.9 # # WARNING: Any manual changes made to this file will be lost when pyuic5 is # run again. Do not edit this file unless you know what you are doing. from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets class Ui_Form(object): def setupUi(self, Form): Form.setObjectName("Form") Form.resize(400, 300) self.btn_ok = QtWidgets.QPushButton(Form) self.btn_ok.setGeometry(QtCore.QRect(180, 150, 56, 17)) self.btn_ok.setObjectName("btn_ok") self.retranslateUi(Form) self.btn_ok.clicked.connect(Form.doclick) # type: ignore QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form) def retranslateUi(self, Form): _translate = QtCore.QCoreApplication.translate Form.setWindowTitle(_translate("Form", "Form")) self.btn_ok.setText(_translate("Form", "click"))【3】编辑逻辑code 在其中, 引用【2】中的界面code，并保存。如将逻辑代码保存为domytest_1.py。
并和刚刚生成那个mytest_1.py，放在同一个目录里。
import sys import mytest_1 # import UI file from PyQt5.QtWidgets import QWidget, QApplication, QMessageBox class doMyTest_1(QWidget): def __init__(self): super().__init__() self.ui = mytest_1.Ui_Form() # call UI object self.ui.setupUi(self) # link me self.show() def doclick(self): QMessageBox.information(None, "test info slot!", "my python") app = QApplication(sys.argv) ex = doMyTest_1() app.exec()直接在代码编辑器里面右键运行domytest_1.py。
注意：
用PyQt5实现上述code。
如果用PyQt6实现上述代码，会有错误发生：
File "c:\d_disk\RenesasMCUHWM\RCar\Gen4\R-Car_S4\Application_Notes_for_HWM\gateway_switch\GatewaySettingTool\code\python_Qt\mytest.py", line 16, in setupUi self.btn_ok = QtWidgets.QPushButton(parent=Form) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ TypeError: arguments did not match any overloaded call: QPushButton(parent: typing.Optional[QWidget] = None): argument 'parent' has unexpected type 'doMyTest' QPushButton(text: str, parent: typing.Optional[QWidget] = None): not enough arguments QPushButton(icon: QIcon, text: str, parent: typing.Optional[QWidget] = None): not enough arguments PS C:\d_disk\RenesasMCUHWM\RCar\Gen4\R-Car_S4\Application_Notes_for_HWM\gateway_switch\GatewaySettingTool\code>