Welcome to tyron's blog
常将有日思无日，莫把无时当有时-
I2C vs I3C
1. 基础特性对比
特性 I²C I3C 推出时间 1982年（飞利浦） 2017年（MIPI联盟标准化） 兼容性 仅支持I²C设备 向下兼容I²C，同时支持I3C增强模式 最大速率 标准模式（100kbps）
高速模式（3.4Mbps）基础模式：12.5Mbps
HDR模式：最高33Mbps总线电压 1.8V/3.3V/5V（依赖设备） 统一1.2V（兼容1.8V/3.3V设备） 总线拓扑 开漏输出+上拉电阻 推挽输出+动态上拉（降低功耗） 引脚数量 2线（SCL+SDA） 2线（SCL+SDA），支持多设备中断 2. 功能差异
(1) 速度与效率
I²C：
依赖上拉电阻，速率受限（最高3.4Mbps）；
每次传输需起始位+地址+ACK，协议开销大。
I3C：
HDR（High Data Rate）模式：通过DDR（双倍数据速率）或Ternary编码实现最高33Mbps； 协议优化：支持批量传输，减少控制位开销。
(2) 功耗
I²C：
上拉电阻持续耗电，低功耗场景需手动关闭总线。
I3C：
动态地址映射（Dynamic Addressing）：避免地址冲突，减少重试功耗；
睡眠模式：总线空闲时自动进入低功耗状态。
(3) 多设备管理
I²C：
7位/10位地址，地址资源有限（最多112个设备）；
多主机需复杂仲裁机制。
I3C：
带内中断（In-Band Interrupt, IBI）：从设备可直接通过SDA线申请中断，无需额外引脚；
动态地址分配：主设备自动分配唯一地址，支持更多设备。
(4) 错误检测
I²C：
无内置错误检测机制，依赖应用层校验。
I3C：
CRC校验（HDR模式）和总线超时检测，提升可靠性。
3. 应用场景对比
场景 I²C适用性 I3C优势 低速传感器 温度传感器、EEPROM等传统设备 兼容I²C设备，无缝升级 高速数据采集 不适用（速率不足） 支持摄像头、高精度ADC等高速设备 多设备系统 地址冲突风险高，扩展性差 动态地址分配+带内中断，支持复杂拓扑 低功耗设计 静态功耗较高 动态功耗管理+推挽输出，适合电池供电 实时控制 延迟较高，响应慢 HDR模式降低延迟，适合实时反馈系统 4. 设计复杂度
I²C：
简单易用，硬件实现成本低；
需手动管理地址冲突和总线仲裁。
I3C：
硬件复杂度略高（需支持HDR模式、CRC校验等）；
协议自动化程度高（如地址分配、中断管理），减少软件负担。
5. 关键总结
差异维度 I²C I3C 核心优势 简单、成熟、低成本 高速、低功耗、高扩展性 适用领域 传统低速外设（传感器、存储器） 现代嵌入式系统（IoT、手机、汽车电子） 升级必要性 无需升级，仍广泛使用 需高速、多设备、低功耗场景的首选 6. 选型建议
选择I²C：
系统仅需连接少量低速设备；
成本敏感且无需未来扩展。
选择I3C：
需要高速传输（如传感器融合）；
多设备协同（如智能手表、AR/VR设备）；
低功耗需求（如电池供电的IoT设备）。
注意：
I3C需主控芯片和从设备均支持协议，设计时需确认硬件兼容性。对于混合系统（I²C+I3C），I3C主控可无缝控制旧版I²C从设备。
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VSCodium替代VSCode
最近，VSCode抽风，虽然设置了通过RSA key免密登录，但是，SSH远程连接时，每次仍然都要输入密码，而且用户名也没有按照config文件的设置来。 卸载，重新安装都不能解决问题，头疼的很。 折腾了半天vim+ctags+cscope，记命令、快捷方式太费时间了，不友好。 搜索发现：VSCodium可以平替VSCode。
特点：
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开源：VS Code 的完全开源版本（去除了微软的专有代码）。
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C/C++ 支持：通过开源扩展（如
C/C++byms-vscode，可在 Open VSX 安装）。 -
SSH 远程开发：安装 Remote - SSH 扩展（需手动下载
.vsix安装）。 -
搜索功能：全局搜索（
Ctrl+Shift+F）、正则匹配、跨文件替换。
不过，有些VSCode中的插件，在VSCodium中没有实现。
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Notepad++中设置分屏显示
首先，打开两个文件，然后，在tab栏右键，选择 “Move to Other View”
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VSCode中免费使用 DeepSeek-R1
参考：真香！在 VS Code 中免费使用 DeepSeek-R1！
1. 安装插件
打开 VSCode 插件市场，在搜索框输入 “AI Toolkit”， 安装。
2. 选择model
3. Sign in Github
4. 开始对话
5. 不仅限于对话
还有其他应用，可以继续摸索。
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Cmder命令提示符λ改成$
简介
windows下终端工具，集成了linux常用命令，最关键是包含了git工具集。
下载：cmder.app
安装
- Unzip
- (optional) Place your own executable files into the bin folder to be injected into your PATH.
- Run Cmder (Cmder.exe)
Cmder命令提示符λ改成$
修改方法
找到cmder_prompt_config.lua文件，通常在config这个目录下：
修改这两项数值：
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Ethernet TSN protocol lists
- TSN 主要的目标
- Ethernet TSN protocol lists
- AVB/TSN Link Layer Abbreviations
- others in Application Layer and Internet Layer
- TSN三个信号：capture、pps 和 match
TSN 主要的目标
是致力于构建真正统一的高性能网络基础设施，为各类流量提供协调共存的平台，通过提供统一网络基础设施，支持在多应用融合的网络上传输不同优先级的数据包。这样的网络同时可支持 高带宽、实时通讯、高可靠性和高性能的应用
Ethernet TSN protocol lists
802.1xxx 缩写 TSN IEEE802.1xxxxx Name 中文名称 802.1AS gPTP IEEE 802.1AS-2011 gPTP (generic Precise Timing Protocol) 定时和同步 802.1Qci IEEE 802.1Qci-2017 Per Stream Filtering & Policing (Qci) 每（逐）流过滤和监管（控） 802.1Qbv TAS IEEE 802.1Qbv-2015 Time Aware Shaper (Qbv) 分时调度——预定流量的增强功能 802.1Qat SRP IEEE 802.1Qat-2010 SRP (Stream Reservation Protocol – in Q section 35) 802.1Qav CBS IEEE 802.1Qav-2009 Credit based shaper (in Q-2014 section 34) 信用整形——保留流量，时间敏感流的转发和排队增强 802.1Qbu&3br IEEE 802.1Qbu-2016 & IEEE 802.3br-2016 Preemption (Qbu & 3br) 帧抢占 802.1CB IEEE 802.1CB-2017 Frame Replication & Elimination 帧复制和消除可靠性 IEEE 1722-2011 AVTP (Audio Video Transport Protocol) IEEE 1722.1-2013 AVDECC (Audio Video Discovery, Enumeration, Connection management, and Control) 802.1BA IEEE 802.1BA-2009 Audio Video Bridging(AVB) System IEEE 802.1AS-Rev Enhanced Generic Precise Timing Protocol IEEE 802.1Qch-2017 Cyclic Queuing & Forwarding (Qch) 循环队列与转发 IEEE 802.1Qcc Stream Reservation Protocol Enhancements 流预留协议的增强 IEEE 802.1Qcr Asynchronous Traffic Shaping (Qcr) AVB/TSN Link Layer Abbreviations
Abbreviation Description ARP Address Resolution Protocol (ARP) RARP reverse Address Resolution Protocol (RARP) EAPOL EAP over LAN (EAPoL) NDP Neighbor Discovery Protocol SRP Stream Reservation Protocol MAC Control Media Access Control MACsec Media Access Control Security MKA MACsec Key Agreement others in Application Layer and Internet Layer
Abbreviation Description DHCP Dynamic Host Configuration Protocol ICMP Internet Control Message Protocol IGMP Internet Group Management Protocol TSN三个信号：capture、pps 和 match
capture、pps 和 match 信号通常与时间同步、时间戳记录和事件调度相关。以下是它们的主要作用：
- PPS（Pulse Per Second，秒脉冲信号）
作用：
PPS 是一个精确的周期性脉冲信号（每秒一次），用于实现高精度的时间同步。在TSN中，它通常作为外部时钟源（如GPS`或原子钟）的输入，确保网络中所有设备的时间基准严格对齐。
应用场景：
同步设备的本地时钟（如IEEE 802.1AS协议）。
校准本地时钟的漂移，确保全网设备的时间误差在微秒甚至纳秒级。
触发周期性任务（如定时发送关键数据帧）。
- Capture（捕获信号）
作用：
Capture 信号用于在特定事件发生时记录当前时间戳。例如，当数据帧到达或离开网络接口时，硬件会自动捕获此时的时间戳，用于后续的时间敏感计算（如延迟测量或时钟偏差调整）。
应用场景：
记录数据帧的发送/接收时间，用于计算网络传输延迟。
在时间同步协议（如PTP, Precision Time Protocol）中，记录事件（如Sync报文发送/接收）的精确时间。
调试和验证TSN网络的实时性。
- Match（匹配信号）
作用：
Match 信号用于触发预定的时间敏感操作。当设备的本地时间与预设的调度时间匹配时，硬件会生成此信号，触发特定动作（如打开/关闭传输窗口、发送关键数据等）。
应用场景：
在时间感知调度（如IEEE 802.1Qbv）中，控制时间敏感流量的发送时机。
触发周期性任务（如工业控制中的实时指令下发）。
实现确定性传输，避免数据帧冲突。
三者的协同工作
在TSN系统中，这三个信号通常协同工作：
PPS 提供全局时间基准，确保所有设备同步。
Capture 在关键事件发生时记录时间戳，用于同步校准或性能分析。
Match 根据预设的调度表触发动作，确保时间敏感操作（如数据传输）严格按计划执行。
这种机制使得TSN能够满足工业自动化、汽车网络等场景中对低延迟、高可靠性和确定性的严苛要求。
补充说明
这些信号的具体实现可能因硬件（如FPGA、TSN交换机芯片）或协议（如IEEE 802.1AS、802.1Qbv）而有所不同，但核心逻辑一致。
在设计中，通常通过硬件加速（而非软件）处理这些信号，以最小时间抖动（jitter）。