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常将有日思无日，莫把无时当有时-
USB口的ID引脚作用是什么
5pin USB的概念来自于OTG(On-The-Go)标准：
- VDD (+5V)
- D-(Data-)
- D+(Data+)
- ID(ID)
- GND(Ground)
ID引脚的功能用于区分是Host还是Peripheral：
- ID连接到GND: Host
- ID不连接（浮动）: Peripheral
USB OTG概念的引入，使得USB device既可以作为Host，又可以作为Peripheral。
USB Peripheral
电路中，3.3V regulator接收来自USB host的VBus，产生3.3V输出。
D+/D-上的15K上拉电阻用于表明device的通讯速度：
- D+上拉15K电阻——full speed；
- D-上拉15K电阻——low speed；
USB Host
以下这两个特征是Host拥有的：
- D+ & D-均上拉15K电阻——表明是host / hub
- 能对外供电VBUS
除了这些物理连接外，USB还要提供以下功能：
- 发送SOF（Start of Frame）包
- 发送SETUP / IN / OUT包
- 在USB 1ms帧内，调度发送
- 可以发送USB reset
- 提供USB电源管理
除了可以做Host/Peripheral这样的双角色外，OTG需要额外的电路支持两种新的协议——HNP（Host Negotiation Protocol） & SRP（Session Request Protocol）。
在OTG命名中，Host被称为A-Device，Peripheral被称为B-Device。
- ID连接到GND: Host
- ID不连接（浮动）: Peripheral
参考：
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监控画面LED闪烁、黑条纹滚动，工程师教你解决办法（转）
摄像头画面有黑条纹闪烁，这种现象称之为频闪。
频闪是一种物理光电成像现象，是一种在特定监控场景下才会出现的现象，不是摄像头损坏导致的。
摄像头默认是自动曝光+逐行曝光方式，监控环境亮度很高时，为保证画面效果，摄像机会权衡降低增益和曝光时间（快门）。
当快门降的很低的时，每一帧拍摄的画面都曝光不足，从视频上来看就表现为黑色条纹或LED闪烁现象。
形象一些说，就像你走在大太阳下（光照太强），眼睛（摄像机）会眯成一条缝（快门降低），减少光线进入（曝光量）。这样的话，太阳你是看清了，但天上飞的飞机你就看不到了（因为你眼睛眯了缝，导致飞机反射的光线进来的太少了）。就是这个道理，所以遇到问题后知其所以然，然后解决掉问题。
解决方法：
根本方法就是：改变摄像头的进光量，提高曝光时间。
1 、调整摄像机角度
如果监控画面中有部分区域亮度很高，其他区域亮度较低，可以尝试调整角度，减少亮区，避免画面过亮，从而提高曝光时间。
2 、设置区域补偿
区域补偿设置方法：进入摄像头的web管理页面->设置->摄像头->画面显示->区域补偿->自定义。
自定义选中画面中较暗区域进行补偿，提高曝光时间。
区域补偿后画面亮度整体会提高，建议结合改善后的实际效果进行多区域尝试和选择。
3、利用遮光纸
可以尝试给摄像头镜头前贴一个黑色遮光纸，相当于增加了一层滤片来降低摄像头的进光量，从而提高曝光时间，改善频闪现象。
参考
手机拍照出现波纹可能是以下几个原因:
(1). 如果用手机拍摄电视、电脑等屏幕时,由于屏幕是按照一定频率刷新画面的,刷新频率(图像在屏幕上更新的速度)超过人眼感知的范围,但手机拍摄头却可以捕捉到,刷新过程中的屏幕就显示为条纹.
(2). 如果在灯光环境下拍照时,灯光由交流电供电,具有一定的闪烁频率,当灯光频率与摄像头扫描频率不匹配时,会出现水波纹现象.
(3). 如果夜景环境下拍照时,也可能因为光线过暗出现条纹,建议您适当增加周围光照.
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重负载导致了电源突降解决方法（MOS开关管的使用）
昨天碰到了一个MOS开关管使用的问题：
解决方案【1】 由于Vout外接大容性负载，很容易造成Vin上的冲击/急剧跳变，以至于会降至Vmax/2以下，所以需要添加电阻R2、C1使MOS管“慢慢”打开，同时，也缩短Vout由“0”到“1”的上升时间，使由Vout供电的器件能够被可靠的上电复位。
解决方案【2】 以上电路还可以进一步改进，在开关管的输出端串联一个电感，改善这种由于重负载造成的电源突降，如下图。
解决方案【3】 不过，以上方法并不完美，比较好的处理方法是，将MOS开关管前的电压用一路LDO，供应不大的电流给MCU，MOS开关管后面的电压用一路带有使能端的开关DC/DC，供应较大的电流给外围器件，这样能彻底避免由于重负载造成的电源突降。
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YUV编码知识介绍
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建立android环境时，提示SyntaxError: invalid syntax
建立android环境时，运行以下命令：
$ ./walkthrough.sh ALL提示以下错误
File "/home/dongtz/work/android/Gen3_Android_v10_2.0/RENESAS_RCH3M3M3N_Android_10_ReleaseNote_2020_09E/mydroid/.repo/repo/main.py", line 79 file=sys.stderr) ^ SyntaxError: invalid syntax原因：
...mydroid/.repo/repo$ vim main.py发现，需要python 3环境
# python-3.6 is in Ubuntu Bionic. MIN_PYTHON_VERSION_SOFT = (3, 6) MIN_PYTHON_VERSION_HARD = (3, 5) if sys.version_info.major < 3: print('repo: error: Python 2 is no longer supported; ' 'Please upgrade to Python {}.{}+.'.format(*MIN_PYTHON_VERSION_SOFT), file=sys.stderr) sys.exit(1) else:检查当前python环境：
$ python2 --version $ python3 --version Python 3.7.8 $ python --version Python 2.7.12 $ echo alias python=python3 >> ~/.bashrc #更改当前python环境 $ source ~/.bashrc $ python --version # 确认一下 Python 3.7.8重新设置repo
$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo-1 > repo $ chmod +x repo $ export PATH=$(pwd):${PATH}删除mydroid/后，重新按照手册进行操作。
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VMware Workstation Player首选项设置——可移动设备的连接
Workstation Player 首选项设置是适用于 Workstation Player 以及在 Workstation Player 中运行的虚拟机的全局配置设置。
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