Welcome to tyron's blog
常将有日思无日，莫把无时当有时-
程序员的酒后真言(转再转)
美国最大的论坛 Reddit，最近有一个热帖。
一个程序员说自己喝醉了，软件工程师已经当了10年，心里有好多话想说，”我可能会后悔今天说了这些话。”
他洋洋洒洒写了一大堆，获得9700多个赞。内容很有意思，值得一读，下面是节选。
加粗部分，我比较认同。
（1）职业发展的最好方法是换公司。
（2）技术栈不重要。技术领域有大约 10-20 条核心原则，重要的是这些原则，技术栈只是落实它们的方法。你如果不熟悉某个技术栈，不需要过度担心。
（3）工作和人际关系是两回事。有一些公司，我交到了好朋友，但是工作得并不开心；另一些公司，我没有与任何同事建立友谊，但是工作得很开心。
（4）我总是对经理实话实说。怕什么？他开除我？我会在两周内找到一份新工作。
（5）如果一家公司的工程师超过 100 人，它的期权可能在未来十年内变得很有价值。对于工程师人数很少的公司，期权一般都是毫无价值。
（6）好的代码是初级工程师可以理解的代码。伟大的代码可以被第一年的 CS 专业的新生理解。
（7）作为一名工程师，最被低估的技能是记录。说真的，如果有人可以教我怎么写文档，我会付钱，也许是 1000 美元。
（8）网上的口水战，几乎都无关紧要，别去参与。
（9）如果我发现自己是公司里面最厉害的工程师，那就该离开了。
（10）我们应该雇佣更多的实习生，他们很棒。那些精力充沛的小家伙用他们的想法乱搞。如果他们公开质疑或批评某事，那就更好了。我喜欢实习生。
（11）技术栈很重要。如果你使用 Python 或 C++ 语言，就会忍不住想做一些非常不同的事情。因为某些工具确实擅长某些工作。
（12）如果你不确定自己想做什么东西，请使用 Java。这是一种糟糕的编程语言，但几乎无所不能。
（13）对于初学者来说，最赚钱的编程语言是 SQL，干翻所有其他语言。你只了解 SQL 而不会做其他事情，照样赚钱。人力资源专家的年薪？也许5万美元。懂 SQL 的人力资源专家？9万美元。
（14）测试很重要，但 TDD （测试驱动的开发）几乎变成了一个邪教。
（15） 政府单位很轻松，但并不像人们说的那样好。对于职业生涯早期到中期的工程师，12 万美元的年薪 + 各种福利 + 养老金听起来不错，但是你将被禁锢在深奥的专用工具里面，离开政府单位以后，这些知识就没用了。我非常尊重政府工作人员，但说真的，这些地方的工程师，年龄中位数在 50 岁以上是有原因的。
（16）再倒一杯酒。
（17）大多数头衔都无关紧要，随便什么公司都可以有首席工程师。
（18）手腕和背部的健康问题可不是开玩笑的，好的设备值得花钱。
（19）当一个软件工程师，最好的事情是什么？你可以结识很多想法相同的人，大家互相交流，不一定有相同的兴趣，但是对方会用跟你相同的方式思考问题，这很酷。
（20）有些技术太流行，我不得不用它。我心里就会很讨厌这种技术，但会把它推荐给客户，比如我恨 Jenkins，但把它推荐给新客户，我不觉得做错了。
（21）成为一名优秀的工程师意味着了解最佳实践，成为高级工程师意味着知道何时打破最佳实践。
（22）发生事故时，如果周围的人试图将责任归咎于外部错误或底层服务中断，那么是时候离开这家公司，继续前进了。
（23）我遇到的最好的领导，同意我的一部分观点，同时耐心跟我解释，为什么不同意我的另一部分观点。我正在努力成为像他们一样的人。
（24）算法和数据结构确实重要，但不应该无限夸大，尤其是面试的时候。我没见过药剂师面试时，还要测试有机化学的细节。这个行业的面试过程有时候很糟糕。
（25）做自己喜欢的事情并不重要，不要让我做讨厌的事情更重要。
（26）越接近产品，就越接近推动收入增长。无论工作的技术性如何，只要它接近产品，我都感到越有价值。
（27）即使我平时用 Windows 工作，Linux 也很重要。为什么？因为服务器是 Linux 系统，你最终在 Linux 系统上工作。
（28）人死了以后，你想让代码成为你的遗产吗？如果是那样，就花很多时间在代码上面吧，因为那是你的遗产。但是，如果你像我一样，更看重与家人、朋友和生活中其他人相处的时光，而不是写的代码，那就别对它太在意。
（29）我挣的钱还不错，对此心存感激，但还是需要省钱。
（30）糟糕，我没酒了。
（完）
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配置tftp服务和NFS服务
1. 安装TFTP/NFS server
步骤，参考
配置目录：
——TFTP server配置工作目录：
/home/titron/tftpboot——NFS server 配置工作目录：
/home/titron/export/rfs *(rw,sync,no_root_squash)u-boot下，设置环境变量：
=> setenv ethaddr 2E:09:0A:03:8A:28 => setenv ipaddr '192.168.0.3' (板子ip) => setenv load_run_qnx_tftp 'tftp 0x40100000 192.168.0.20:ifs-rcar_h3.bin; go 0x40100000' （服务器ip）2. 配置TFTP server
$ sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa将原来的内容为:
# /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" #TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot" #修改为自己需要的路径，与上面创建的目录一致 TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" #TFTP_OPTIONS="--secure" #可以通过查看mantftpd,看各种参数的意义#修改为
TFTP_DIRECTORY="/home/shenhao/tftpboot" TFTP_OPTIONS="-l -c -s"3. 配置NFS server
在文件/etc/exports中进行定义, 将目录 /home/renesas/export/rfs 共享出来。
/home/renesas/export/rfs *(rw,sync,no_root_squash)参看下面的修改：
# /etc/exports: the access control list for filesystems which may be exported # to NFS clients. See exports(5). # # Example for NFSv2 and NFSv3: # /srv/homes hostname1(rw,sync,no_subtree_check) hostname2(ro,sync,no_subtree_check) # # Example for NFSv4: # /srv/nfs4 gss/krb5i(rw,sync,fsid=0,crossmnt,no_subtree_check) # /srv/nfs4/homes gss/krb5i(rw,sync,no_subtree_check) # /home/titron/export/rfs *(rw,sync,no_root_squash)4. 启动 server
启动tftpserver
$ sudo service tftpd-hpa start启动nfs server
$ sudo /etc/init.d/rpcbind restart $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart5. 使用
# ifconfig ravb0 192.168.0.3 # fs-nfs3 192.168.0.20:/home/renesas/export/demo /demo
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开源的usb2can项目——canable及固件
canable项目
硬件项目
固件
- 固件1——PCAN
- 固件2——candleLight_fw
candleLight_fw candleLight固件还支持BUSMASTER。
注: 淘宝有人在售，100多块RMB。
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Android P升级过程记录
制作升级包
【step 1】Prepare
mydroid$ export TARGET_BOARD_PLATFORM=r8a77965 mydroid$ source build/envsetup.sh mydroid$ lunch salvator-userdebug mydroid$ make -j3 …... [100% 66/66] Target vbmeta image: out/target/product/salvator/vbmeta.img #### build completed successfully (06:23 (mm:ss)) ####【step 2】make OTA package
mydroid$ make otapackage #——会生成sd卡用的全部系统升级包 (or, mydroid$ make full_otapackage) …... [100% 75/75] Package OTA: out/target/product/salvator/salvator-ota-eng.dongtz.zip …... running: java -Xmx2048m -Djava.library.path=out/host/linux-x86/lib64 -jar out/host/linux-x86/framework/signapk.jar -w build/target/product/security/testkey.x509.pem build/target/product/security/testkey.pk8 /tmp/tmpqPUopK.zip out/target/product/salvator/salvator-ota-eng.dongtz.zip done. #### build completed successfully (06:28 (mm:ss)) ####【step 3】Edit code
修改代码以后。
【step 4】re-make
mydroid$ make #——重新编译 mydroid$ make otapackage #——重新生产升级包 mydroid$ ./build/tools/releasetools/ota_from_target_files -i out/target/product/salvator/salvator-ota-eng.dongtz.zip out/target/product/salvator/salvator-ota-eng.dongtz.original.zip out/target/product/salvator/ota_diff_package.zip #---这里有错误发生，也许还有bug，导致不能生成差分包 Traceback (most recent call last): File "./build/tools/releasetools/ota_from_target_files", line 1996, in <module> main(sys.argv[1:]) File "./build/tools/releasetools/ota_from_target_files", line 1887, in main OPTIONS.info_dict = common.LoadInfoDict(input_zip) File "/home/dongtz/work/android/android_v530_m3n/RENESAS_RCH3M3M3N_Android_P_ReleaseNote_2019_08E/mydroid/build/make/tools/releasetools/common.py", line 169, in LoadInfoDict raise ValueError("can't find META/misc_info.txt in input target-files") ValueError: can't find META/misc_info.txt in input target-files用升级包升级
【方法1 】通过recovery实现
通过recovery升级的功能进行实现的。
Recovery提供的功能如下，使用apply update from sdcard功能即可升级OTA包。
【方法2 】通过adb实现
可以通过adbroot/adb remount/adb push指令实现，但是需要连接到电脑PC端，且支持adb才行。
$ ./adb push -p /home/m3n_imgs/salvator-ota-eng.dongtz.zip /data/update.zip $ ./adb shell uncrypt /data/update.zip /cache/recovery/block.map #---注意：要等待一段时间，直到命令执行退出…，然后在执行如下命令； $ ./adb shell "echo \"--update_package=@/cache/recovery/block.map\" > /cache/recovery/command" $ ./adb reboot recovery #---注意：要多等待一段时间，直到升级完成。 ...... [ 2.969568] read strings [ 2.972384] android.hardware.health@2.0-impl: wakealarm_init: timerfd_create failed [ 2.982487] audit: type=1400 audit(1576201012.192:7): avc: denied { wake_alarm } for pid=1400 comm="charger" capability=35 scontext=u:r:charger:s0 tcontext=u:r:charger:s0 tclass=capability2 permissive=0 [ 2.983643] healthd: battery none chg= #---这里要一直等待，不要断电，直到出现下面的log信息提示 [ 123.044678] init: Received sys.powerctl='reboot,' from pid: 1401 (/sbin/recovery) [ 123.052392] init: Clear action queue and start shutdown trigger [ 123.058413] init: processing action (shutdown_done) from (<Builtin Action>:0) [ 123.065652] init: Reboot start, reason: reboot,, rebootTarget: [ 123.071825] init: Shutdown timeout: 6000 ms [ 123.076064] init: terminating init services [ 123.080274] init: Sending signal 15 to service 'recovery' (pid 1401) process group... [ 123.089378] init: Sending signal 15 to service 'charger' (pid 1400) process group... [ 123.097858] init: Sending signal 15 to service 'tee_supplicant' (pid 1398) process group... [ 123.106414] init: Sending signal 15 to service 'ueventd' (pid 1064) process group... [ 126.210034] reboot: Restarting system with command '' NOTICE: R-Car M3N Initial Program Loader(CR7) NOTICE: Initial Program Loader (Rev.2.0.7) NOTICE: Built : 13:05:37, Apr 1 2021 NOTICE: PRR is R-Car M3N Ver.1.1
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USB口的ID引脚作用是什么
5pin USB的概念来自于OTG(On-The-Go)标准：
- VDD (+5V)
- D-(Data-)
- D+(Data+)
- ID(ID)
- GND(Ground)
ID引脚的功能用于区分是Host还是Peripheral：
- ID连接到GND: Host
- ID不连接（浮动）: Peripheral
USB OTG概念的引入，使得USB device既可以作为Host，又可以作为Peripheral。
USB Peripheral
电路中，3.3V regulator接收来自USB host的VBus，产生3.3V输出。
D+/D-上的15K上拉电阻用于表明device的通讯速度：
- D+上拉15K电阻——full speed；
- D-上拉15K电阻——low speed；
USB Host
以下这两个特征是Host拥有的：
- D+ & D-均上拉15K电阻——表明是host / hub
- 能对外供电VBUS
除了这些物理连接外，USB还要提供以下功能：
- 发送SOF（Start of Frame）包
- 发送SETUP / IN / OUT包
- 在USB 1ms帧内，调度发送
- 可以发送USB reset
- 提供USB电源管理
除了可以做Host/Peripheral这样的双角色外，OTG需要额外的电路支持两种新的协议——HNP（Host Negotiation Protocol） & SRP（Session Request Protocol）。
在OTG命名中，Host被称为A-Device，Peripheral被称为B-Device。
- ID连接到GND: Host
- ID不连接（浮动）: Peripheral
参考：
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监控画面LED闪烁、黑条纹滚动，工程师教你解决办法（转）
摄像头画面有黑条纹闪烁，这种现象称之为频闪。
频闪是一种物理光电成像现象，是一种在特定监控场景下才会出现的现象，不是摄像头损坏导致的。
摄像头默认是自动曝光+逐行曝光方式，监控环境亮度很高时，为保证画面效果，摄像机会权衡降低增益和曝光时间（快门）。
当快门降的很低的时，每一帧拍摄的画面都曝光不足，从视频上来看就表现为黑色条纹或LED闪烁现象。
形象一些说，就像你走在大太阳下（光照太强），眼睛（摄像机）会眯成一条缝（快门降低），减少光线进入（曝光量）。这样的话，太阳你是看清了，但天上飞的飞机你就看不到了（因为你眼睛眯了缝，导致飞机反射的光线进来的太少了）。就是这个道理，所以遇到问题后知其所以然，然后解决掉问题。
解决方法：
根本方法就是：改变摄像头的进光量，提高曝光时间。
1 、调整摄像机角度
如果监控画面中有部分区域亮度很高，其他区域亮度较低，可以尝试调整角度，减少亮区，避免画面过亮，从而提高曝光时间。
2 、设置区域补偿
区域补偿设置方法：进入摄像头的web管理页面->设置->摄像头->画面显示->区域补偿->自定义。
自定义选中画面中较暗区域进行补偿，提高曝光时间。
区域补偿后画面亮度整体会提高，建议结合改善后的实际效果进行多区域尝试和选择。
3、利用遮光纸
可以尝试给摄像头镜头前贴一个黑色遮光纸，相当于增加了一层滤片来降低摄像头的进光量，从而提高曝光时间，改善频闪现象。
参考
手机拍照出现波纹可能是以下几个原因:
(1). 如果用手机拍摄电视、电脑等屏幕时,由于屏幕是按照一定频率刷新画面的,刷新频率(图像在屏幕上更新的速度)超过人眼感知的范围,但手机拍摄头却可以捕捉到,刷新过程中的屏幕就显示为条纹.
(2). 如果在灯光环境下拍照时,灯光由交流电供电,具有一定的闪烁频率,当灯光频率与摄像头扫描频率不匹配时,会出现水波纹现象.
(3). 如果夜景环境下拍照时,也可能因为光线过暗出现条纹,建议您适当增加周围光照.