参考：原文
产生S-records（srec）：-O srec.
产生raw binary（bin）：-O binary.
把elf -> s19格式：
objcopy --srec-len 1 --srec-forceS3 --output-target=srec xxxx.elf xxxx.s19
把elf -> bin文件:
# 接着将 boot.elf 转换为 boot.bin
# 使用 -O binary (或--out-target=binary) 输出为原始的二进制文件
# 使用 -R .note (或--remove-section) 输出文件中不要.note这个section，缩小了文件尺寸
# 使用 -S (或 --strip-all) 输出文件中不要重定位信息和符号信息，缩小了文件尺寸
$ arm-linux-objcopy –O binary –S file.elf file.bin
$ arm-linux-objcopy -O binary -R .note -R .comment -S boot.elf boot.bin
# 其他例：
$ objcopy --srec-forceS3 -O srec cr7_rtos_app.out cr7_rtos_app.srec
$ objcopy --srec-forceS3 --adjust-vma=0xe6320000 -I binary -O srec bootloader.img bootloader.img.srec