基于宋宝华《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》。
软件工程思想与原则：
- 将软件进行分层设计
- 高内聚，低耦合，信息屏蔽
- 让正确的代码出现在正确的位置
实际的Linux驱动中，Linux内核尽量做的更多，以便于底层的驱动可以做的更少。而且，也特别强调了驱动的跨平台特性。
ARM Linux 3.x的目标：一个映像适用于多个硬件。
驱动只管驱动，设备只管设备，总线则负责匹配设备和驱动，而驱动则以标准途径拿到板级信息。
需关心总线、设备、驱动着3个实体。总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配有总线完成。
主机端只负责产生总线上的传输波形，而外设端只是通过标准的API来让主机端以适当的波形访问自身。涉及到4个软件模块：
- 主机端的驱动
- 连接主机和外设的纽带
- 外设端的驱动
- 板级逻辑
与本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等设备不同，针对 在SOC系统中集成的独立外设控制器、挂接在SOC内存空间的外设等，Linux发明了一种虚拟的总线——platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动称为platform_driver。
在设备驱动中引入platform的概念至少有以下好处：
- 使得设备被挂接在一个总线上，符合Linux2.6以后内核的设备模型。其结果是使配套的sysfs节点、设备电源管理都成为可能。
- 隔离BSP和驱动。
- 让一个驱动支持多个设备实例。
匹配platform_device和platform_driver有4种可能：
- 基于设备树风格的匹配
- 基于ACPI风格的匹配
- 匹配ID表
- 匹配platform_device设备名和驱动的名字