基于宋宝华《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》。
设备树（Device Tree）是一种描述硬件的数据结构。
有自己的独立语法。由一系列被命名的节点（node）和属性（Property）组成。
节点本身可包含子节点。
基本上就是画一颗电路板上CPU、总线、设备组成的树，Booloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给了内核，内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。
设备树源文件.dts，编译后得到.dtb，BootLoader在引导Linux内核的时候会将.dtb地址告诉内核。之后，内核会展开设备树并创建和注册相关的设备。
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DTS —— 文件.dts是一种ASCII文本格式的设备树描述。一个.dts文件对应一个ARM设备。可以包括.dtsi文件。.dtsi文件 —— 相当于C语言中的.h文件。SOC公用的部分或多个设备共同的部分放在这里。
一般放在arch/arm/boot/dts/目录中。
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DTC —— 将.dts编译为.dtb的工具。
源代码一般放在scripts/dtc/目录中。
如果内核使能了设备树，DTC会被编译出来。对应于scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”。
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DTB —— 是.dts被DTC编译后的二进制格式的设备树描述。
.dtb文件可以单独存放在一个很小的区域，也可以直接和zImage绑定在一起做出一个映像文件（编译内核时，使能CONFIG_ARM_APPENDED_DTB）。
反编译dtb文件为dts文件的命令：
$ dtc -I dtb -O dts -o test.dts ./r8a7795-salvator-xs-android.dtb -
Binding —— 讲解文档，讲解设备树中的节点和属性是如何来描述设备的硬件细节的，扩展名.txt。
位于内核的Documentation/devicetree/bindings目录。
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BootLoader —— Uboot从v1.1.2开始支持设备树。使能方法：在编译Uboot时，在config文件中，加入 “#define CONFiG_OF_LIBFDT”。
常用的 OF API (实现代码位于内核的drivers/of目录下):
of_machine_is_compatible();
of_device_is_compatible();
of_find_compatible_node(); /* 寻找节点 */
of_find_device_by_node(); /* 获取与节点对应的platform_device */
of_property_read_bool(); /* 读取属性，bool值 */
of_property_read_u8_array(); /* 读取属性, 数组 */
of_property_read_u8(); /* 读取属性，一个值 */
of_property_read_string(); /* 读取字符串 */
of_address_to_resource(); /* 内存映射 */
irq_of_parse_and_map(); /* 解析中断 */
另外，还可以参考官方文档：