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常将有日思无日，莫把无时当有时

对比LIN CAN FlexRay总线检查错误的位置

2019-10-18

David

experience

LIN CAN FlexRay

应用场合

总线	应用场合
LIN	前照灯、空调-主控、雨刷器、电动车窗、后雨刷器、尾灯、车门、座椅、后视镜、雨量传感器、转向信号
CAN	导航/车载音箱、EPS（电动力转向）、仪表板、发动机、毫米波雷达、制动、加速踏板、BCM（车身控制模块）、车门-主控、线控转向-中央电控单元、安全带、悬架。需要500kbps的速率：ABS（制动防抱死系统）ETM（电子气节门模块） TCM（变速器控制模块）ECM（发动机控制模块）需要125kbps的速率：DMM（车门主控模块）CCM（温度控制模块）DIM（驾驶员信息模块）
FlexRay	制动、星形耦合器

检查错误

总线中，送信方检测回环的目的：检测线上有突然的位改变，如ESD，闪电，强噪声等造成bit翻转。

同样，受信方要想检测该情况，用checksum（LIN），CRC（CAN）,填充位（CAN）。有关检查错误的对比：

总线check Burst Error Position

检查填充位

总线check Burst Error Position

综上：

总线	检查突然的bit error的位置
LIN	Parity Error checksum Error 连续9bit “L” 连续9bit “H”
CAN	CRC Error 连续5bit “L” Stuff Error 连续5bit “H” Stuff Error
CAN-FD	除上述CAN所说的检测位置外，还增加了 Header CRC Error
FlexRay	Header CRC Error CRC Error 连续9bit “L” 连续9bit “H”

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DDR Layout的两种topology: Fly-by vs T-topology

2019-10-18

David

basic

LPDDR4 Layout Fly-by T-topology

原文请参考这里。

优缺点	Fly-by	T-topology
图
特点	起源于JEDEC的DDR3规范，用于差分clock,address,command,control信号	对于Fly-by的改进
优点	减少线长及数量，从而减少了信号的反射，从而保证了信号完整性和时序；减少了address和数据之间同时切换噪声（SSN）；对于single-die的DDR，布线容易；	当DDR采用multi-die封装时，绕线容易；
缺点	当使用大容量DDR（*DDP,QDP）时，第一个node需要额外绕线（绕等长线），所以，不适合multi-die的DDR	由于信号线较长，所以容易引起信号过冲等信号反射现象

缩写

DDP: Double Die Package

QDP: Quad Die Package

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用pcap+dpkt进行抓包

2019-10-17

David

experience

AVB 802.1Q VLAN pcap dpkt
- 安装dpkt
从dpkt网站下载.whl文件，然后进入Python27\Scripts目录，运行以下命令：
```
$ pip install dpkt-1.8.7-py2-none-any.whl
```
- 安装pcap
[1] Python

python-2.5.4.msi. python-2.6.3.msi.

安装完成后，将相关目录信息添加到PATH。

缺省路径：

C:\Python25 and C:\Python25\Scripts

或

C:\Python26 and C:\Python26

[2] Scapy

从Mercurial库下载最新版本，然后解压，运行：
```
python setup.py install
```
[3] pywin32

pywin32-214.win32-py2.5.exe

或

pywin32-214.win32-py2.6.exe

[4] WinPcap

WinPcap_4_1_3.exe.

选择

“[x] Automatically start the WinPcap driver at boot time”

这样，任何一个用户都可以sniff。

[5] pypcap

pcap-1.1-scapy-20090720.win32-py25.exe

或

pcap-1.1-scapy-20090720.win32-py2.6.exe.

[6] libdnet

dnet-1.12.win32-py2.5.exe

或

dnet-1.12.win32-py2.6.exe.

[7] pyreadline

pyreadline-1.5-win32-setup.exe
- 代码
```
import pcap
import dpkt
import binascii

pc = pcap.pcap()
pc.setfilter(éther proto 0x8100')

try
  for ptime, pdata in pc:
    t = binascii.hexlify(pdata)
    print(t)
except:
  print(Érror')
```
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NIOS开发笔记

2019-10-17

David

experience

NIOS
1. unused pin，状态选择“输入三态”。
2. Dual Purpose Pins，选择”Use as regular I/O“。
3. 调整on-chip ram大小：40960bytes->50000bytes。
4. 如果更改了NIOS2软核的设计，EDS中编译提示有错误，那么最好重新建立EDS工程。
5. 对比优化选项选择效果：
6. DDR2 RAM的使用
- OCI pin
该pin对应于FPGA上的一个pin，连接terminitor电阻，不在RAM端。
- 使用RAM厂家对应的lib
- 设置相应参数
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一种基于LIN总线的步进电机驱动方案

2019-10-17

David

experience

LIN step-motor AMIS-30623 AFS HVAC
- 引言
- R8C/23
- AMIS-30623
- 硬件连接
本文介绍一种新型的基于LIN总线网络的步进电机驱动方案是以瑞萨电子公司（Renesas）的16位单片机R8C/23实现LIN主节点，以On Semiconductor的微步电机驱动芯片AMIS-30623为LIN从节点，构建的一种极其简单而又可靠的LIN总线网络，用以驱动步进电机，实现对汽车车身网络控制，如汽车前照灯转向控制(AFS)，汽车采暖通风调节(HVAC)等。

引言

从目前来看，在汽车内网络应用中，CAN（Controller Area Network）总线是最被普遍应用的网络标准，其高性能和可靠性已被认同，并已经被广泛地应用于除汽车电子外的其他领域，如工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等领域。但是，相比较来说，对于一些传输速率不是很高，成本要求比较敏感的应用场合，LIN（Local Interconnect Network）总线更加能够满足要求。本文将以汽车前照灯转向控制为例，介绍LIN网络在其中的具体应用。包括硬件R8C/23与AMIS-30623的硬件接口电路和具体的软件描述。

R8C/23

R8C/23单片机是瑞萨电子R8C Tiny产品家族的成员，它采用CISC结构，内部总线宽度16位，最高运行频率达20MHz，具有内置可在线编程FLASH、EMI 性能出色、硬件看门狗、引脚功能丰富等多种优点。R8C/23单片机内置了CAN 控制器和LIN模块，可在车载温度范围内使用。

R8C/23单片机的主要性能特点如下：
- 地址空间：1M字节
- 存储空间：可编程ROM为最大为48K字节，数据闪存为1K字节×2，RAM为2.5K字节
- 端口：输入/输出为41个，输入3个
- 定时器：4个
- 串行接口：2个。1个通道(UART0）——时钟同步串行I/O、时钟异步串行I/O，1个通道(UART1）——时钟异步串行I/O
- 时钟同步串行接口：1通道（I2C，带片选时钟同步串行I/O）
- LIN模块：1通道，硬件LIN
- CAN模块：1通道（CAN2.0B，16 slot）
- A/D转换器：10位×12通道
- 看门狗定时器
- 中断：14个内部中断，6个外部中断，4个软件中断，7个中断优先级
- 时钟产生电路：外部和内部时钟源可以选择
在本方案中使用的是R8C/23 CAN/LIN 演示板，如图2所示。

R8C/23 CAN/LIN演示板是瑞萨电子开发的面向CAN/LIN应用的开发工具。演示板除了提供必要的硬件资源之外，还提供了4个样例程序- CAN应用、LIN主机应用、LIN从机应用以及LCD显示驱动程序，可以助您快速熟悉、掌握瑞萨单片机以及瑞萨单片机在CAN、LIN总线方面的应用方法。

AMIS-30623

AMIS-30623是On Semiconductor半导体公司推出具有LIN通讯接口、无传感器失步和堵转检测、诊断保护功能的步进电机驱动单芯片集成电路，可以用于汽车以及工业控制中，增强可靠性、减少元器件数量、减少线路板空间并降低成本以及缩短开发时间。该产品的目标用途包括前灯调平和旋转、汽车采暖、通风和空调(HVAC)设计、监视摄像机控制、专业照明设备、工业XYZ台和制造机器人等。

AMIS-30623的工作温度在-40ºC至125ºC之间，可提供最高至800mA的可编程峰值电流，简捷的编程指令以实现对步进电机的所有运动控制。芯片上位置控制器可根据不同的电机类型、定位范围和参数（例如速度、加速和减速）进行设置。该产品具备保持电流的特性，低于100μA的断电电流确保了在备用模式下消耗最小功率。

AMIS-30623的主要性能如下：
- 无需传感器的失步检测
- 可编程驱动电流峰值可到800mA
- 固定频率的PWM电流控制
- 快速和慢速衰减模式自动选择
- 1/2, 1/4, 1/8和1/16四种微步模式
- 位置控制
- 兼容14V/24V
- 速度、加速度可配置
- LIN接口（LIN rev.1.3，通讯速率19.2Kbps）
- 可现场编程的节点地址
- 动态分配ID
- 详尽的诊断和状态信息
- 过流保护、降压保护、开路检测、高温报警
- LIN总线短路到地或电源保护
- 支持LIN总线唤醒
其典型应用电路：

硬件连接

R8C/23 CAN/LIN演示板与AMIS-30623驱动板的连接如图5所示。

从上图中可以看出，整个系统只需接入+12V和GND，系统即可工作，连线非常简单。图中的步进电机使用的是2相步进电机KH39FM2-851，来自日本伺服有限公司(JAPAN SERVO CO., LTD.)。

用R8C/23实现LIN主节点的硬件原理如图6所示。本例中LIN收发器采用的是NXP-TJA1020。
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