Welcome to tyron's blog
常将有日思无日，莫把无时当有时-
AUTOSAR Classic v.s. Adaptive
Classic Platform AUTOSAR（CP） Adaptive Platform AUTOSAR（AP） 应用场合 传统ECU，如发动机控制器、电机控制器、整车控制器、BMS控制器等 未来会更多的应用于如ADAS、自动驾驶等需求高计算能力、高带宽通信、分布式部署的下一代汽车应用领域中 软件结构 在最高抽象级别上将运行在控制器上的软件分为三层：
Application: 不依赖于硬件
runtime environment(RTE): 软件模块间通过RTE交互，并通过RTE访问BSW，RTE体现了application的所有接口
basic software(BSW)：分为3大层（服务层（又细分为不同的服务组件，比如系统服务、存储服务、通信服务等）、ECU抽象层、MCU抽象层）和复杂驱动定义了一个ARA运行环境（AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications）
分为两种接口类型：service和APIs
由多个功能栈（功能集群：Service & Foundation）组成
AUTOSAR RTE在运行时动态链接服务和客户端主要特点 基于C语言面向过程开发
FOA架构（function-oriented architecture）
基于信号的静态配置通信方式（LIN\CAN…通信矩阵）
硬件资源的连接关系局限于线束的连接
静态的服务模块，模块和配置在发布前进行静态编译、链接
大部分代码静态运行在ROM，所有application共用一个地址空间
OSEK OS基于C++语言面向对象开发
SOA架构（service-oriented architecture）
基于服务的SOA动态通信方式（SOME/IP…）
硬件资源间的连接关系虚拟化，不局限于通信线束的连接关系（互联网）
服务可根据应用需求动态加载，可通过配置文件动态加载配置，并可进行单独更新
application加载到RAM运行，每个application独享（虚拟）一个地址空间
POSIX-basedOS（Linux\PikeOS…），兼容性广，可移植性高软件更新 满足传统ECU替代或增强电气系统的功能, 其软件在整个车辆寿命中往往不会发生明显变化 随着外部系统的不断发展或改进的功能，要求车辆中的软件能够不断被更新
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在vmware的ubuntu虚拟机与服务器之间传递数据
step 1: vmware上的ubuntu虚拟机
操作如下：
# 安装SSH server titron@ubuntu:~/s4poc_dev/build-spider-gateway$ sudo apt-get install ssh openssh-server # 检查虚拟机的IP地址 titron@ubuntu:~/s4poc_dev/build-spider-gateway$ sudo apt install net-tools titron@ubuntu:~/s4poc_dev/build-spider-gateway$ ifconfig ens33: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500 inet 192.168.231.129 ...得到虚拟机的IP地址：192.168.231.129
step 2: windowns
操作如下：添加一个网络位置：
step 3: 用FileZilla传递文件或者文件夹
操作如下： FileZilla中，输入VM的ip地址，连接成功。 另一侧窗口指向服务器端。 就可以传送文件或者文件夹了。
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vmware下ubuntu虚拟机memo
扩展系统磁盘空间
先在vmware中调整空间。
然后，启动虚拟机。
在终端，安装并用gparted工具调整系统磁盘空间大小。
共享文件夹失效
vmware管理中，连接CD/DVD到：C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Player\linux.iso.
然后，启动虚拟机。
copy光驱中的压缩包到desktop，解压。
然后，运行压缩包中的文件：sudo ./vmware-install.pl （安装过程中，选择“覆盖”）。
调整终字体大小
放大：ctrl+shift+=
恢复初始大小：ctrl+0
（吐槽：为什么不添加一个缩小呢？：ctrl+shift+-）
虚拟机释放键盘控制快捷键
CTRL+ALT: release the mouse pointer so that it is no longer inside the remote desktop
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bitbake guide（转）
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MSYS和MinGW配合打造Windows下的GNU命令行终端和编译系统
释义
MinGW 是Minimalist GNU for Windows的缩写，提供了windows平台上极简的GUN开发环境，包含编译器gcc、g++、链接器、调试器等，用以开发windows应用程序。
MinGW开发的程序是windows本地程序，不依赖额外的运行时库。
MSYS的全称叫Minimal SYStem，是MinGW的一个子系统，是一套运行在Windows上的bash，也就是运行在Win上的Linux Terminal，可以代替cmd来使用。
对一些GNU的开源软件，MSYS可能是必需的，因为它们通常需要./configure然后make才能运行。
我们将MSYS和MinGW配合使用就可以打造出一个Win下的GNU命令行终端和编译系统。
安装MSYS2
从MSYS2下载安装版本，然后，双击安装。
- 更新包到最新版本
$ pacman -Syu
安装MinGW
（预先已经安装好了MinGW环境。）
重命名:mingw32-make.exe —> make.exe
设置环境变量
去msys2的安装目录，找到etc文件夹下的profile文件，然后添加环境变量。
# Here, add "../xxxxx/rcar-xos/v3.3.0/tools/toolchains/mingw64/bin" MSYS2_PATH="/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:../xxxxx/rcar-xos/v3.3.0/tools/toolchains/mingw64/bin" ... export GNUMAKE=/D/Renesas/rcar-xos/v3.3.0/tools/toolchains/mingw64/bin\etc\fstab文件，可以配置文件目录映射：比如配置C:\Users\lenovo\Desktop /desktop后，可以在终端直接cd /desktop后可以直接切换到C:\Users\lenovo\Desktop目录下，下面是配置mingw的映射示例：
# Win32_Path Mount_Point C:/xxxxx/rcar-xos/v3.3.0/tools/toolchains/mingw64 /mingw查看PATH以及gcc版本
$ echo $PATH /mingw64/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:../xxxxx/rcar-xos/v3.3.0/tools/toolchains/mingw64/bin:/c/Windows/System32:/c/Windows:/c/Windows/System32/Wbem:/c/Windows/System32/WindowsPowerShell/v1.0/:/usr/bin/site_perl:/usr/bin/vendor_perl:/usr/bin/core_perl $ gcc -v ... gcc version 7.3.0 (x86_64-posix-seh-rev0, Built by MinGW-W64 project)检验环境是否设置正确
在当前HOME目录下，编辑hello.c文件
#include <stdio.h> int main() { printf("Hello,World!\n"); printf("sizeof(size_t)=%ld\n", sizeof(size_t)); return 0; }编译，执行
$ gcc hello.c $ ./a Hello,World! sizeof(size_t)=8其他——
【1】建立快捷方式
开始——MSYS2 64bit——MSYS2 MinGW x64——打开文件位置，右键——发送到——桌面快捷方式。
【2】安装vim
$ pacman -S vim ... $ vim --version ...【3】Conemu支持tab页面，以及分屏
下载https://conemu.github.io/安装。 用下面的命令建立new task，for MinGW64 shell:
set MSYSTEM=MINGW64 & set MSYSCON=conemu64.exe & "c:\msys2_64\usr\bin\bash.exe" --login -i
参考：
- 更新包到最新版本
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在线小白图片编辑器photokit