舵机(servo)简介

• 释义：
• 舵机连线（例：TowerPro SG-5010）
• 控制
• 舵机指标（例：TowerPro SG-5010）
• 常用舵机型号

释义：

舵机，由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。

舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度）。使用舵机（servo）控制转向。

与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。

舵机连线（例：TowerPro SG-5010）

控制

通过发送信号，指定输出轴旋转角度。

舵机的控制原理就是pmw脉宽调制，通过给舵机调节占空比来控制他的转向。

以SG-5010为例：

• 20ms (50Hz)脉冲

• 1% ~ 12%占空比

  占空比增加（从1% ~ 12%），向左旋转

  占空比减少（从12% ~ 1%），向右旋转

舵机指标（例：TowerPro SG-5010）

常用舵机型号

参考：

1. PWM波控制舵机总结
2. 舵机的原理和控制
3. 舵机控制原理