编译Yocto工程，使用默认的rootfs设置进行编译，烧写Image和rootfs后，启动。
打算用mkfs.ext4命令格式化emmc，这时，才发现bin/和sbin/目录下都没有mkfs.ext4命令。
解决方法【1】：
一般默认的local.conf里很多package是没有的。
如果有需求的话，一般是先通过
bitbake -s | grep 关键字
检索当前的配方列表里是否有那个package。
然后,再按这个配置添加到local.conf里，编辑local.conf，在后面加以下内容：
IMAGE_INSTALL_APPEND = " e2fsprogs"
这样，bitbake core-image-weston后，会编译这个package，并将生成的image 自动存放 到rootfs（根文件系统）里。
解决方法【2】：
$ source poky/oe-init-build-env
$ bitbake e2fsprogs
mkfs.ext4 命令存在于这个目录下：
~/build/tmp/work/aarch64-poky-linux/e2fsprogs/1.45.4-r0/image$
将所有的目录copy到虚拟机下的NFS服务器目录（home/titron/export/rfs/）下，再次启动kernel，就能使用这些命令了。
BTW，命令mkfs.fat不在e2fsprogs包中，需要从这里下载，然后编译该包生成： https://github.com/dosfstools/dosfstools/releases/download/v4.2/dosfstools-4.2.tar.gz
有关Yocto编译的问题，请参考： Yocto FAQ