这篇文章短小精悍!
PWM波的频率太低会导致电机运转不畅,振动大,噪音大;
频率太高会导致驱动器开关损耗较大,甚至有电机会啸叫而不转的情况。
一般1k~30k的PWM频率较为普遍,几百Hz的也有,实际上还是根据电机功率在测试时确定合适的PWM频率范围为宜。
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