基于宋宝华《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》。
GDB
GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具，主要帮着工程师完成下面4个方面的功能（其图形化工具是DDDhttp://www.gnu.org/software/ddd/）：
- 启动程序（驱动或用户空间的应用程序）
- 让程序在指定断点处停住
- 当程序停止住时，检查变量等信息
- 动态的改变程序的执行环境，如更改变量或memory的内容
准备：
- 编译输出.o文件（包含调试信息的二进制文件）
- 执行gdb xxx（.o），进入调试状态
- （然后，就可以使用以下GDB命令了，详细命令参考http://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/ ）
| GDB命令 | 缩写 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| list <linenum> | l | 显示源程序 | <linenum> - 显示第linenum行周围的源程序 <function> - 显示function函数周围的源程序 |
| run | r | 运行程序 | |
| break | b | 设置断点 | <linenum> - 断在指定行号 <function> - 断在指定函数 |
| next | n | 单步运行 | 相当于step over |
| step | s | 单步运行 | 相当于step in |
| continue | c | 运行到结束或下一个断点 | |
| p | 查看运行数据 | print <expr> | |
| watch | w | 观察运行数据 | watch <expr> |
| examine | x | 查看内存地址中的值 | x/<n/f/u> |
| set | 修改内存 | set *(unsigned char *)p=’h’ | |
| jump | j | 跳转 | jump <address> |
| help | h | GDB帮助 | |
| quit | q | 退出GDB |
内核调试
内核调试方法：
- 目标机“插桩”，如打上KGDB补丁，这样主机上的GDB就可以与目标机上的KGDB通过串口或网口通讯
- 使用仿真器
- 目标板上通过printk()、Oops、strace等软件方法进行”观察“调试。
printk
目前，应用最广泛的方法是printk()。
printk()定义了8个消息级别（级别越低（数值越大），消息越不重要）。
可以通过/proc/sys/kernel/printk调节printk()的输出等级。
可以通过dmesg命令查看内核打印缓冲区，也可以使用cat /proc/kmsg命令来显示内核信息。
Oops
Oops：Linux内核发生不正确的行为，并产生一份错误日志。（oops其实是表示惊讶或后悔，翻译过来可以译成哎哟，带有自我吃惊的意思，有时候也有抱歉的含义，但是这个词语不能代替真正的抱歉）
性能分析与调优工具
在性能优化中的常用手段：