基于宋宝华《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》。
Linux在中断处理中引入了顶半部与底半部分分离的机制
- 顶半部（Top Half）——处理紧急的硬件操作
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底半部（Bottom Half）——处理不紧急的耗时操作。
底半部的机制主要有：tasklet、工作队列、软中断、线程化irq
如果中断要处理的工作很少，完全可以在顶半部全部完成。
3种类型的中断：
- SGI(Software General Interrupt)——用于多核的核间通讯
- PPI(Private Peripheral Interrupt)——某个CPU私有外设的中断
- SPI(Shared Peripheral Interrupt)——共享外设的中断。这类中断可以路由到任何一个CPU。
Linux内核周期性任务实现：
- 定时器——支持tickless和NO_HZ模式，也包含对hrtimer的支持（到微秒级别精度）定时器：
- 快捷机制——利用工作队列和定时器实现
Linux内核延时：
- 短延时——纳秒、微秒、毫秒
- 长延时——比较jiffies
- 睡着延时——在等待的时间到来之前，进程处于睡眠状态，CPU资源被其他进程使用。推荐使用这种延时。
相关中断函数解释：
request_irq() /* 申请中断 */
dev_request_irq() /* 申请中断，申请的是内核managed的资源 */
free_irq() /* 释放中断 */
disable_irq_nosync() /* 立即返回 */
disable_irq() /* 等待目前的处理完成再返回 */
一些目录：
- /proc/interrupts——可以获得系统中中断的统计信息，并能攻击出每个中断号上的中断在每个CPU上发生的次数