- 应用场合
总线 | 应用场合 |
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LIN | 前照灯、空调-主控、雨刷器、电动车窗、后雨刷器、尾灯、车门、座椅、后视镜、雨量传感器、转向信号 |
CAN | 导航/车载音箱、EPS(电动力转向)、仪表板、发动机、毫米波雷达、制动、加速踏板、BCM(车身控制模块)、车门-主控、线控转向-中央电控单元、安全带、悬架。 需要500kbps的速率:ABS(制动防抱死系统)ETM(电子气节门模块) TCM(变速器控制模块)ECM(发动机控制模块) 需要125kbps的速率:DMM(车门主控模块)CCM(温度控制模块)DIM(驾驶员信息模块) |
FlexRay | 制动、星形耦合器 |
- 检查错误
总线中,送信方检测回环的目的:检测线上有突然的位改变,如ESD,闪电,强噪声等造成bit翻转。
同样,受信方要想检测该情况,用checksum(LIN),CRC(CAN),填充位(CAN)。 有关检查错误的对比:
- 检查填充位
综上:
总线 | 检查突然的bit error的位置 |
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LIN | Parity Error checksum Error 连续9bit “L” 连续9bit “H” |
CAN | CRC Error 连续5bit “L” Stuff Error 连续5bit “H” Stuff Error |
CAN-FD | 除上述CAN所说的检测位置外,还增加了 Header CRC Error |
FlexRay | Header CRC Error CRC Error 连续9bit “L” 连续9bit “H” |